隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的要求越來越高。電動缸的出現(xiàn)能夠很好的代替部分人力，為企業(yè)節(jié)能人工成本。

電動缸控制方式一般可以分為三種，包括轉(zhuǎn)矩控制、速度控制以及位置控制。接下來，我們就來說明一下這三種方式的不同之處。

電動缸轉(zhuǎn)矩控制模式：轉(zhuǎn)矩控制是通過直接賦值或者輸入外模擬量來對電機設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小。比如說外部模擬量定10V，電機輸出為5Nm，如果電機負載的能力低于5Nm，電機正轉(zhuǎn)；負載等于5Nm時則不轉(zhuǎn)；負載大于5Nm時電機開始反轉(zhuǎn)。

可以同時通過這種即時的改變模擬量的設(shè)定來改變自己設(shè)定的力矩大小，也可通過數(shù)據(jù)通訊技術(shù)方式發(fā)生改變地址數(shù)值來實現(xiàn)。 

電動缸位置控制模式：位置控制是根據(jù)外輸入脈沖頻率大小來確定轉(zhuǎn)動速度，通過脈沖個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度。有些私服也可以通過通訊直接對位移和速度進行賦值。因為位置控制方式對于速度和位置控制都很嚴格，所以可以應(yīng)用在定位裝置上，例如印刷機、數(shù)控機床等。 

電動缸速度控制模式：速度模式可以通過輸入模擬量或脈沖頻率來控制，速度模式也可以通過上位控制裝置的外環(huán) pid 控制來定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時電機軸編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號由直接端負載檢測裝置提供，該方法的優(yōu)點是可以減少中間水平傳播的誤差，提高整個系統(tǒng)的定位精度。

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