電動(dòng)缸工作是利用各種類型的電動(dòng)機(jī)，如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等來(lái)帶動(dòng)絲桿或者是螺母旋轉(zhuǎn)，把絲桿或者螺母的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，做推拉、提升的工作，負(fù)載和絲桿中心是處于同一軸線位置。 

用戶常用的做直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般有液壓缸傳動(dòng)、氣缸傳動(dòng)和電動(dòng)缸傳動(dòng)等。相比于液壓缸和氣缸，電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，沒(méi)有復(fù)雜的回路，能夠適應(yīng)惡劣的環(huán)境條件，性能更加優(yōu)越。

 一般來(lái)說(shuō)伺服電動(dòng)缸有速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式這三種控制方式。

速度控制方式和轉(zhuǎn)矩控制方式都用模擬量來(lái)控制。位置控制方式則是通過(guò)脈沖來(lái)控制。

如果用戶只需要輸出一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于速度、位置都沒(méi)有要求，那么選擇轉(zhuǎn)矩控制方式更為合適。

如果用戶對(duì)于電動(dòng)缸定位、電動(dòng)缸速度以及精度都有一定的要求，這時(shí)候選擇轉(zhuǎn)矩控制方式就會(huì)不太方便了，要專用速度控制方式或者是位置控制方式。當(dāng)控制器能夠做到比較好的閉環(huán)控制，使用用速度控制方式效果會(huì)好一點(diǎn)。而選擇位置控制方式時(shí)，對(duì)于控制器沒(méi)有很高的要求，不要求實(shí)時(shí)性。

從響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩控制方式響應(yīng)最快，因?yàn)樗\(yùn)算量最小；而位置控制方式則正好相反，它的運(yùn)算量最大，響應(yīng)速度最慢。 

具體伺服電動(dòng)缸要采用什么控制方式可以根據(jù)用戶具體的需求來(lái)選擇，不同的需求可以滿足不同的功能。

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